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8月28日消息,国内辅助驾驶经历了数年发展,也切换了多条不同的路线。
从最开始的高精地图到BEV鸟瞰,再到无图开城,2024年最火的当属“端到端大模型”,而如今随着理想、小鹏和元戎启行的入局,“VLA”又成为了主流的路线之一。
所谓“VLA”,是一种将视觉输入、语言推理与动作输出端到端融合的智能驾驶方案。
那么作为国内辅助驾驶领域当之无愧的行业领军玩家,华为是如何看待VLA的?会不会也要走这条路线?
近日,华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志接受采访时明确进行了回应。
靳玉志表示,走VLA技术路线的企业,认为现在大家是通过Open AI等各种语言大模型,把网上的信息学了一遍以后,将语言、所有的学习转换成LM的方式掌握知识。
而VLA在尝试,在大模型通过LM已经演变得相对成熟的背景下,把视频也转化成语言的token进行训练,再变成action,控制车的运动轨迹。
“华为不会走向VLA的路径,我们认为这样的路径看似取巧,其实并不是走向真正自动驾驶的路径,华为更看重WA(注:世界模型),也就是world action,中间省掉language这个环节。”
靳玉志称,这个路径目前看起来非常难,但能实现真正的自动驾驶。
他介绍称,WA就是直接通过行为端,或者说直接通过vision这样的信息输入控车,而不是把各种各样的信息转成语言,再通过语言大模型来控制车。
注:这里的vision只是一个代表,它可能来自于声音,可能来自于vision,也可能来自于触觉。
“这样的路径看似取巧,其实并不是走向真正自动驾驶的路径,华为更看重WA,这个路径目前看起来非常难,但能实现真正的自动驾驶。”靳玉志断言。
靳玉志还提到,华为对辅助驾驶和智能座舱的规划分别是:2026年让辅助驾驶具备高速L3能力以及城区L4试点能力,2027年进行无人干线物流试点、城区L4规模化商用,2028年争取达到无人干线物流规模化商用。